哈工大研制出“铸造一号”锻压机器人

　　本报讯 由瑞安市科技局牵头、哈尔滨工业大学机器人研究所研制的“铸造一号”锻压机器人近来研制成功，并通过了现场锻压实验。该机器人将传统手艺铸造与现代机器人技能结合在一起，完结了自动化无人锻压出产。据悉，这一效果在国内铸造职业尚属创始。

　　我国是一个锻压大国，现在仅瑞安市就有上百家各类锻压企业，相似的锻压出产线余条。大多数企业的出产车间环境比较恶劣，出产设备相对落后，绝大多数出产的悉数进程都是由人工操作完结，不只出产功率低，产品质量也不稳定。因为劳动强度大、危险性大，加上南边夏日高温，工人大都不愿意学习该工种。而锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能彻底替代人工完结锻压出产的悉数进程中的接连上料、翻转、下料等危险性高，简略重复性、劳动强度高的作业，在大大下降劳动强度和危险性的一起，也使出产的自动化程度及出产功率得到了明显提高。

　　相似的机器人体系及多种配有机器人的出产线在日本、美国、德国等发达国家已有运用，但本钱高，进口一套设备需90多万元，这对我国许多铸造企业来说难以承受，开发具有自主知识产权的锻压机器人已成为科学技能人员面临的一项重要课题。因为机器人手臂不只要夹紧1100℃～1200℃的高温工件，并且本体在锻锤接连击打时遭到极大的振荡与冲击，此外还需要与现有的原始设备相配合运用，这对机器人的规划提出了很大应战。哈工大机器人研究所副教授曲东升和刘彦武、李娟博士带领课题组通过一年多的攻关实验，成功处理了上述多项技能难题，所研制的“铸造一号”锻压机器人在锻压厂出产线进行了成功试运行。专家点评，这一效果的推出对我国整个锻压职业打造绿色锻压和促进职业改变开展方法与经济转型具有极端重大意义。

　　现在，哈工大机器人研究所正与瑞安市科技局和常州铭赛科技机器人技能有限公司参议产业化事宜。据课题组有关人员介绍，继“铸造一号”研制成功后，机器人研究所会持续研制铸造二号机器人以及铸造一号机器人等，为我国的锻压职业和铸造职业的自动化出产及改进产品质量作出新的奉献。

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